無(wu)人(ren)機(ji)輻(fu)射(she)監(jian)測(ce)系(xi)統(tong)的優(you)勢(shi)分(fen)析(xi)

無(wu)人機自身具(ju)有攜帶(dai)方(fang)便、操(cao)作(zuo)簡(jian)單、反應(ying)迅(xun)速、載(zai)荷(he)豐富、任(ren)務(wu)用(yong)途廣(guang)泛(fan)、起飛降落對環(huan)境(jing)的(de)要(yao)求低(di)以(yi)及可自(zi)主飛行(xing)等(deng)優(you)勢(shi)，近(jin)幾(ji)年得到(dao)了(le)迅速的發展(zhan)。另(ling)外(wai)，隨(sui)著(zhe)無人(ren)機平臺技術、無人機飛行(xing)控(kong)制技術、避(bi)障(zhang)技術以及其(qi)他(ta)相關(guan)技術的發展(zhan)，使(shi)無人機性(xing)能(neng)提升(sheng)、成(cheng)本降低(di)。同(tong)時(shi)也使(shi)得無(wu)人(ren)機(ji)在復(fu)雜環(huan)境(jing)中(zhong)作(zuo)業(ye)成為可能(neng)。

將無人機應用(yong)到(dao)超低(di)空(kong)飛行(xing)探(tan)測(ce)當中(zhong)，可(ke)以(yi)大大提高探(tan)測(ce)效率，更(geng)重(zhong)要(yao)的是(shi)避(bi)免了(le)直接(jie)將壹線(xian)工作(zuo)人(ren)員(yuan)陷身與可(ke)能(neng)充(chong)滿危險的(de)作(zuo)業(ye)環(huan)境(jing)當中(zhong)。使(shi)許多(duo)工(gong)作(zuo)能(neng)在正常工(gong)作(zuo)的(de)環(huan)境(jing)下(xia)迅(xun)速完成(cheng)，確(que)保設備(bei)的(de)工(gong)作(zuo)效(xiao)率。將無人機技術與探測設備(bei)技術相結合，是(shi)壹種(zhong)新(xin)型(xing)探(tan)測(ce)手(shou)段也是空(kong)中(zhong)探(tan)測(ce)的發展(zhan)方(fang)向(xiang)。根據(ju)不同(tong)的(de)探(tan)測(ce)設備(bei)的(de)具(ju)體(ti)性(xing)能指標，提供(gong)不同(tong)的(de)無(wu)人(ren)機平臺與相(xiang)關(guan)周(zhou)邊設備(bei)與(yu)之(zhi)匹配(pei)形(xing)成壹系列低(di)成(cheng)本高品(pin)質的(de)空(kong)中(zhong)探(tan)測(ce)平臺。

由於對地探(tan)測(ce)的特(te)殊(shu)業(ye)務(wu)需(xu)求，探(tan)測時(shi)需(xu)要(yao)將設備(bei)盡(jin)可能(neng)的(de)貼(tie)近地(di)面，這(zhe)與無人機(ji)的(de)安(an)全性(xing)要(yao)求理論(lun)上(shang)是相(xiang)悖的(de)。但是隨著(zhe)無人(ren)機平臺技術、飛行(xing)控(kong)制技術、毫米波雷(lei)達(da)技術與避(bi)障(zhang)算法的(de)發展(zhan)，利用(yong)先進的(de)毫米波雷(lei)達(da)設備(bei)以(yi)及優(you)化(hua)的避(bi)障(zhang)算法和高度控制算法可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)滿足(zu)探(tan)測(ce)需(xu)求的隨(sui)地(di)形貼地(di)飛行(xing)。這(zhe)樣(yang)為超低(di)空(kong)飛行(xing)探(tan)測(ce)提供(gong)了(le)壹種(zhong)先進的(de)、有實(shi)用(yong)價(jia)值(zhi)的(de)技術手(shou)段，並(bing)且(qie)大大提高探(tan)測(ce)效率與(yu)準確(que)率。

可(ke)應用(yong)於核工業(ye)、核電(dian)站(zhan)周邊(bian)放射(she)性(xing)巡(xun)檢(jian)，包括(kuo)日(ri)常(chang)空(kong)中(zhong)監(jian)測(ce)及地表(biao)環(huan)境(jing)劑量(liang)率、地面(mian)放射(she)源(yuan)搜(sou)尋、航(hang)測(ce)、核應急監(jian)測(ce)等(deng)。還(hai)可應用(yong)於進出口(kou)口岸(an)，對出入境(jing)人(ren)員(yuan)物品(pin)、車輛、集(ji)裝(zhuang)箱進行(xing)巡(xun)檢(jian)。